Hỗ trợ phát triển thuật toán Local Planner:
Nghiên cứu và triển khai các thuật toán lập kế hoạch đường đi tránh vật cản
Thử nghiệm các phương pháp tối ưu hóa đường đi
Định vị và SLAM:
Tham gia phát triển các thuật toán định vị dựa trên Odom, Lidar, IMU, Vision
Áp dụng các phương pháp SLAM (2D/3D)
Tích hợp và mô phỏng hệ thống:
Thử nghiệm các thuật toán trên các công cụ mô phỏng
Phân tích kết quả và tối ưu các tham số để nâng cao hiệu suất

Kiến thức chuyên môn:
Sinh viên năm 3/4 hoặc vừa tốt nghiệp các ngành như Kỹ thuật Robotics, Tự động hóa, Công nghệ thông tin, hoặc các ngành liên quan
Có kiến thức cơ bản về thuật toán lập kế hoạch đường đi cục bộ, đường đi toàn cục
Có kiến thức cơ bản về SLAM và định vị
Xử lý dữ liệu thực tế từ các cảm biến (Lidar, Camera, IMU)
Kỹ năng:
Kỹ năng lập trình cơ bản với C++, Python
Ham học hỏi, có khả năng tự nghiên cứu tài liệu và tìm giải pháp
Ưu tiên:
Đã từng làm việc với robot thực tế, các dự án liên quan đến lập kế hoạch đường đi/định vị
Hiểu biết về các cảm biến như Lidar, Camera RGB-D
Có kinh nghiệm với hệ thống Linux/Ubuntu
Yêu cầu về năng lực khác:
Có tư duy sáng tạo trong giải quyết vấn đề
Đam mê kỹ thuật, có khả năng tự học hỏi, nghiên cứu
Có kỹ năng làm việc nhóm, cẩn thận, có tinh thần trách nhiệm